송(宋)나라 명(明)나라 때에 주동이(周敦頤), 정호(程顥), 정이(程頤) 선유(先儒) 등에서 비롯하고 주희(朱喜) 선유(先儒)가 집대성(集大成)한 유학(儒學)의 한 파로 이기설(理氣說)과 심성론(心性論)에 입각(立脚)하여 격물치지(格物致知)를 중시(重視)하는 실천(實踐) 도덕(道德)과 인격(人格)과 학문(學問)의 성취(成就)를 역설(力說)하였음. 

우리나라에는 고려(高麗) 말기(末期)에 들어와 조선(朝鮮)의 통치(統治) 이념(理念)이 되었고, 길재(吉再), 정도전(鄭道傳), 권근(權近), 김종직(金宗直) 선유(先儒)에 이어 이이(李珥), 이황(李滉) 선유(先儒)에 이르러 조선(朝鮮) 성리학(性理學)으로 체계화(體系化)되었음.

성리학(性理學)이란 유학(儒學)에 속한 한 갈래의 학문에 해당 함.